[发明专利]一种航天器星光折射和单轴旋转调制惯性组合导航方法在审
| 申请号： | 202011469193.7 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112880669A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 宁晓琳;黄月清;马辛;房建成 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 安丽;邓治平 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种航天器星光折射和单轴旋转调制惯性组合导航方法。首先根据捷联惯性导航系统的误差方程建立航天器的状态模型，然后利用星敏感器获得星点像素坐标量测量并建立量测模型，使用UKF滤波估计航天器的位置、速度和姿态，对航天器的姿态误差和位置误差进行修正。本发明属于航天器自主导航领域，可为航天器提供高精度的位置及速度信息，对航天器自主导航具有重要的实际意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 星光 折射 旋转 调制 惯性 组合 导航 方法 | ||
【主权项】：
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