[发明专利]一种基于摆杆机构的活体取样钳在审

专利信息
申请号: 202011468014.8 申请日: 2020-12-14
公开(公告)号: CN112472152A 公开(公告)日: 2021-03-12
发明(设计)人: 孙鹏;李研彪;杨奎;毛豪裕;叶家铭;高玉君 申请(专利权)人: 浙江工业大学
主分类号: A61B10/04 分类号: A61B10/04;A61B10/06
代理公司: 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 代理人: 吴秉中
地址: 310000 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本公开了一种基于摆杆机构的活体取样钳,包括手柄组件、传动组件、钳头组件及牵引钢丝,所述手柄组件包括指环、圆柱状导轨、上把手、下把手、滑环、外齿轮轴和内齿轮轴,所述传动组件包括弹簧管、一级平面摆杆机构、推杆和固定杆,所述一级平面摆杆机构包括第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、第四驱动杆、第五驱动杆和摆动杆,本发明可以实现活体取样钳钳头的转动和摆动,并且由于安装把手的原因可以让医护人员方便把持;通过控制把手移动可以控制钳子的开合运动以及摆动,通过控制拉环的旋转可以将内外齿轮完全啮合从而控制钳子的旋转运动。
搜索关键词: 一种 基于 机构 活体 取样
【主权项】:
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