[发明专利]一种模块化光纤捷联惯导在审
| 申请号： | 202011464408.6 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112595316A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 白龙;谢虎;吴爽;吕志刚;赵冉;张淏酥 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 梁倩;廖辉 |
| 地址： | 443003 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化光纤捷联惯导，包括：电子舱和仪表舱；所述电子舱包括：电子舱架、IF散热片、IF电路板、DSP+FPGA处理板、ARM存储板、电源板、电源散热片及母板；所述母板安装在电子舱架内，且所述母板上设置有四个CPCI插槽，所述IF电路板、DSP+FPGA处理板、ARM存储板和电源板分别对应插接在母板的四个CPCI插槽上；所述仪表舱包括：主支承架、及安装在主支承架上的X轴陀螺、Y轴陀螺、Z轴陀螺、X轴加表、Y轴加表及Z轴加表；所述X轴陀螺、Y轴陀螺和Z轴陀螺分别通过电缆与所述母板的另外三个对内插座一一对应连接，本发明能够解决现有AUV用惯导的结构复杂、成本高、难于维护升级、维修困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 光纤 捷联惯导 | ||
【主权项】：
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