[发明专利]一种钢笔外包装自动检测装配线

摘要

本发明涉及机械装配领域，具体是涉及一种钢笔外包装自动检测装配线包括装配平台、拾取机械手和送料机构，通过皮带传送带、步进传送带和套环机构分别将笔壳、钢笔和硅胶套依次对应输送至笔壳机械手和一个笔身机械手处，笔身机械手和笔壳机械手将各个送料机构传输的工件抓取到旋转台工位上，通过转配平台逆时针的旋转，拾取机械手依次对各工位工件进行装配，每进行下一装配前均通过检测装置对于已装配的工件检测是否装配合格，装配不合格的工件通过依次环绕的下料架分别收集，最后由收料架对装配合格的工件进行收集，本技术方案解决了需要人力来进行装配，节省了人力资源的浪费，同时可以对已装配的工件进行检测，防止遗漏装配的问题。