[发明专利]一种用于微创手术软体操作器的路径规划方法有效
| 申请号： | 202011459746.0 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112741688B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 何彦霖;祝连庆;汤晨;孙广开;董明利;何巍;张雯 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京恒律知识产权代理有限公司 11416 | 代理人： | 庞立岩;顾珊 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及微创软体手术机器人领域，具体表现为通过改良算法来实现软体操作器在微创手术前的准备工作，主要对软体操作器路径进行规划设计，使得软体机器人在手术前能通过了解人体组织以及病灶位置来实现自主规划路径，达到病灶位置并进行相关后续操作。本发明主要通过对人体内部组织进行建模重构并通过改良A*算法来达到路径规划的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 手术 软体 操作 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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