[发明专利]一种多电轴手柄多点控制全回转舵桨的方法在审
申请号: | 202011458296.3 | 申请日: | 2020-12-11 |
公开(公告)号: | CN112498646A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 龚建军;徐丰;叶壮;姚丛发 | 申请(专利权)人: | 无锡东方长风船用推进器有限公司 |
主分类号: | B63H25/02 | 分类号: | B63H25/02;B63H25/14 |
代理公司: | 无锡睿升知识产权代理事务所(普通合伙) 32376 | 代理人: | 张悦 |
地址: | 214082 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种多电轴手柄多点控制全回转舵桨的方法,选择控制的电轴手柄;通过全回转舵桨的反馈信号可通过步进电机调节电轴手柄,实现预控制;电轴手柄调节完成后,可使电轴手柄回转角度调节转盘回转角度和速度调节手柄的转动角度分别与全回转舵桨的回转角度和螺旋桨转速匹配,即可使电轴手柄获得控制权控制全回转舵桨,实现多点控制舵桨,且可以使舵桨控制系统更适应于更多得应用场合;减少控制点切换时,带来得全回转舵桨状态的变化。 | ||
搜索关键词: | 一种 多电轴 手柄 多点 控制 回转 方法 | ||
【主权项】:
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