[发明专利]一种农业大地景观的高效种植系统及其方法有效
| 申请号： | 202011457091.3 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112544185B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 李黎黎 | 申请（专利权）人： | 黑龙江惠达科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A01C14/00 | 分类号： | A01C14/00 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 俞晨波 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨高新技术产*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种农业大地景观的高效种植系统及其方法，包括：自动驾驶模块，所述自动驾驶模块内设置人机交互模块，用于人为进行编程操作，确定自动驾驶模块的行动路线，所述自动驾驶模块内还设有探测模块、决策模块和控制模块。本发明通过决策模块轨迹规划模块进行导航线的生成，同时增加了颜色识别模块，根据每垄植株或者种子宽度，每条导航线上生成颜色切换点，当导航作业到此点时提醒农户更换相应颜色的植物，在种植装置识别颜色分布后，需要进行更换作物时通过警报模块，发出警报，提醒人员注意，此种设置减少了人工的使用，且种植一遍即可，不用再人工补充各种颜色植物，不会造成植物的浪费，不需要专业的团队，普通农民就可以操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农业 大地 景观 高效 种植 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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