[发明专利]一种机械加工用高精度焊接机器人有效
| 申请号： | 202011455216.9 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112621063B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 王广业 | 申请（专利权）人： | 日照职业技术学院 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司： | 青岛恒昇众力知识产权代理事务所(普通合伙) 37332 | 代理人： | 田慧 |
| 地址： | 276826 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及高精度焊接机器人技术领域，具体为一种机械加工用高精度焊接机器人，包括工件放置台、半球形载台、工件、夹具、翻转控制箱、机械人放置载台，工件放置台上设置半球形载台，半球形载台上对称设置两组夹具，两组夹具之间设置工件，工件放置台一侧设置翻转控制箱，工件放置台左端连接机械人放置载台；电机启动带动锥齿轮转动，锥齿轮通过另一组锥齿轮使传动轴一旋转，传动轴一带动齿轮转动，齿轮通过环形齿条使传动盘转动，传动盘通过载台使工件旋转，因此，机械人在对工件进行焊接时，通过半球形载台可实现对工件焊接位置的调节，从而便于机械人的焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 工用 高精度 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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