[发明专利]串激电机控制方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011453074.2 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN114696662A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 刘乐书;周述宇;刘敏 | 申请（专利权）人： | 深圳和而泰智能控制股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P1/18 | 分类号： | H02P1/18;H02P7/28 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 孔祥丹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新南区科技南十*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种串激电机控制方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：根据当前控制周期的加速度设定值与加速度阈值的比较情况，确定是否增加所述当前控制周期的加速度设定值；基于电机设定速度与所述当前控制周期的电机期望速度的比较情况，调整所述当前控制周期的电机期望速度；获取电机运行速度；根据所述电机运行速度所处的预设速度范围，调取与所述预设速度范围对应的设定PID参数；采用所述电机运行速度、所述当前控制周期的电机期望速度、以及所述设定PID参数，进行增量式PID运算得到运算结果；将所述运算结果作为所述串激电机的驱动电压以控制所述串激电机。本发明可以保证串激电机在软启动过程中稳定启动和平滑运行。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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