[发明专利]一种方向随动式微摩擦二维矢量压电驱动工作台在审
| 申请号： | 202011448340.2 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112491294A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 李晓韬;姜奇志;石乐欣;徐悦;马文义;李泽龙 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00;H02N2/04;H02N2/06;H02K7/116;H02K7/10 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 梁紫钺 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种方向随动式微摩擦二维矢量压电驱动工作台，包括工作台、转向板、转向轮、定向轮、驱动电机、转向机构、转向传递轴；定向轮和转向轮的轮毂为十字形板状，轮毂的两面均设有压电晶片，一侧的压电晶片为驱动压电晶片，另一侧的压电晶片为制动压电晶片。本发明是以压电为驱动源的工作平台，压电晶片震动驱动轮子运动，带动工作台实现直线运动，当齿轮转动通过转向传递轴、万向节和转向板并配合控制输出的压电信号的电压实现转向轮两轮的驱动转矩不同和侧向力作用，使工作台实现二维的平面移动，利用压电晶片实现了工作平台微小位移，借助齿轮齿条机械结构，结构简单，对于小位移工作平台的平稳性和安全性有着十分积极意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方向 式微 摩擦 二维 矢量 压电 驱动 工作台 | ||
【主权项】：
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