[发明专利]3D语义地图构建方法和模块、机器人交互方法和系统在审
| 申请号： | 202011442377.4 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112465974A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 宋呈群;程俊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市铭粤知识产权代理有限公司 44304 | 代理人： | 孙伟峰;武岑飞 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 提供了一种用于机器人交互中的3D语义地图构建方法，其包括：接收输入的序列图像，并识别出所述序列图像的图像帧中的动态对象和语义信息；将识别出的所述动态对象从所述序列图像的图像帧中去除；根据所述动态对象被去除的所述序列图像的图像帧构建3D地图并获取机器人位姿信息；通过所述机器人位姿信息将与所述语义信息相应的语义图映射到所述3D地图上；根据映射有所述语义图的所述3D地图构建得到3D语义地图。本发明能够使机器人根据语义信息理解周围环境中的内容，并在周围环境中出现运动物体时也能够具有较高的算法精度和鲁棒性，从而能够实现真正的智能化，并且能够充分高水平的为人类提供服务。 | ||
| 搜索关键词： | 语义 地图 构建 方法 模块 机器人 交互 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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