[发明专利]自动化装配设备有效
| 申请号： | 202011440152.5 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112658631B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 郑竣元;蔡洪标;朱飘;邓逸伦 | 申请（专利权）人： | 广州得尔塔影像技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/10 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 范胜祥 |
| 地址： | 510663 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种自动化装配设备，用于装配第一物料与第二物料，自动化装配设备包括工作台、第一转移机构和第一检测机构。在工作台上设置有用于安置第一物料的安置部；第一转移机构包括第一运动部和第一拾取部，第一运动部和第一拾取部连接，第一运动部带动第一拾取部沿预设的第一空间运动轨迹进行移动，进而通过第一拾取部带动第二物料沿第一空间运动轨迹进行移动，以使第二物料与位于安置部的第一物料装配在一起；第一检测机构配置为检测处于检测位置的第二物料的实时姿态角，第一转移机构还包括设置在第一运动部与第一拾取部之间的角度调节组件，角度调节组件用于对第二物料的姿态角进行调整，以将实时姿态角调整至与预设姿态角相等。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 装配 设备 | ||
【主权项】：
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