[发明专利]一种应用于无人机集群的任务分解与能力匹配方法

摘要

本发明公开了一种应用于无人机集群的任务分解与能力匹配方法，属于无人机飞行任务调度技术领域。该方法包括任务分解、任务重构、飞行资源匹配等步骤；其中，任务分解是细分原始任务的功能，找出对应需要的能力；任务重构是将能力相同的任务进行合并，减少子任务数量；飞行资源匹配是将分解重组的子任务与无人机的能力进行匹配，并通过遗传算法将分解子任务分配给不同的无人机。本发明可以根据不同的任务需求，自主匹配、按需调集相应的飞行资源，同时，还能兼顾飞行过程中的复杂环境与任务变化，形成多种类合成、可按需编配、灵活重构的任务分组。