[发明专利]一种夹取装置在审
| 申请号： | 202011431332.7 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112621594A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 周宏建;赵爱军 | 申请（专利权）人： | 上海骄成机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 200241 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹取装置，该夹取装置用于夹取具有瓶腔的物件，其包括压杆、壳体、压紧组件和驱动件，压杆的外周面为锥形面；壳体沿轴向设置有插槽，压杆滑动位于插槽内；压紧组件包括多个压紧块，壳体对应各个压紧块均设有插孔，多个插孔均与插槽连通，且多个插孔沿壳体的圆周方向分布，各个压紧块滑动位于对应的插孔，且各个压紧块的内侧壁均抵接于锥形面；驱动件与压杆传动连接且能驱动压杆于插槽内移动，以使多个压紧块伸出插孔，且多个压紧块的外侧壁抵紧于瓶腔的内壁。该夹取装置可实现对不同规格的具有瓶腔的物件的夹取，通用性强，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 | ||
【主权项】：
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