[发明专利]一种多种类车灯的喷涂方法在审
申请号: | 202011422081.6 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN112570229A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 陈伟;李旭 | 申请(专利权)人: | 江苏科技大学 |
主分类号: | B05D1/02 | 分类号: | B05D1/02;B05B12/12;B05B13/04 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 杭行 |
地址: | 212003*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明属于汽车车灯生产技术领域,具体地说,是一种多种类车灯的喷涂方法,通过工业相机采集传送带上的待喷涂车灯图像,通过PC机对图像进行处理运算,并将最终的运算结果通过Socket网络通信发送给作为客户端的机器人控制器。该方法中不同车灯的喷涂轨迹已经编程好,只需根据图像分类结果调用即可,并且针对车灯的曲面特征提出了一种适用于小曲率曲面的喷涂轨迹优化方法。该方法还适用于其他多种类,小批量的产品喷涂,具体包括以下流程:流程一:采集图像;流程二:图像预处理;流程三:车灯分类;流程四:获取喷涂轨迹、起始点、工件旋转角度;流程五:坐标变换;流程六:执行喷涂。 | ||
搜索关键词: | 一种 多种 车灯 喷涂 方法 | ||
【主权项】:
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