[发明专利]一种基于吸盘爬壁隧道检测系统及其检测方法有效
| 申请号： | 202011418690.4 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112629899B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李志明;陈如申;黎勇跃 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 北京国贝知识产权代理有限公司 11698 | 代理人： | 柯俊 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于吸盘爬壁隧道检测系统及其检测方法，包括远程控制中心和隧道检测机器人，隧道检测机器人包括检测小车和吸盘爬壁机器人，检测小车上设有中央处理器、信息存储模块、供电装置和第一图像采集单元，吸盘爬壁机器人上设有检测装置和第二图像采集单元，因本发明添加了检测小车和吸盘爬壁机器人，检测小车上设有中央处理器、信息存储模块、供电装置和第一图像采集单元，所述吸盘爬壁机器人上设有检测装置和第二图像采集单元，检测小车和吸盘爬壁机器人两者协同完成检测工作，该设计方便将检测到的数据进行实时传输，解决了原有防隧道检测效果欠佳，提高了本发明的检测效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 吸盘 隧道 检测 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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