[发明专利]一种结合语义规则和模型匹配的车载点云道路杆状物自动提取方法在审
申请号: | 202011417635.3 | 申请日: | 2020-12-07 |
公开(公告)号: | CN112419505A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 沈姜威;蔡东健;岳顺;邢万里 | 申请(专利权)人: | 苏州工业园区测绘地理信息有限公司 |
主分类号: | G06T17/20 | 分类号: | G06T17/20;G06T7/136;G06K9/34 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 顾品荧 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种结合语义规则和模型匹配的车载点云道路杆状物自动提取方法,包括步骤1:由车载激光扫描仪获取道路以及路侧地物的点云,并解算后输出LAS格式的点云数据传输至MICROSTATION CE平台;步骤2:MICROSTATION CE平台对LAS格式的点云数据预处理;步骤3:MICROSTATION CE平台对LAS格式的点云数据全自动分割处理,得到杆状物点云数据;步骤4:MICROSTATION CE平台对杆状物点云数据分类处理;步骤5:MICROSTATION CE平台将杆状物点云数据转换为二维地图符号,并在二维地图符号上自动挂接属性,本发明的目的在于提供一种结合语义规则和模型匹配的车载点云道路杆状物自动提取方法,解决了点云分割部分不同类别杆状物相连以及无法实时获取杆状物坐标的问题,提高了普适性,并降低计算复杂度。 | ||
搜索关键词: | 一种 结合 语义 规则 模型 匹配 车载 道路 杆状 自动 提取 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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