[发明专利]一种面向震后应急的无人机航摄方法有效
| 申请号： | 202011411970.2 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112722297B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 谢小伟;幸茂仁;许光煜;余美;陈琼 | 申请（专利权）人： | 东华理工大学 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 南昌华成联合知识产权代理事务所(普通合伙) 36126 | 代理人： | 张建新 |
| 地址： | 344000*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种面向震后应急的无人机航摄方法，该方法包括以下步骤：获取震源参数，根据所述震源参数采用okada模型模拟三维同震形变场，根据所述三维同震形变场划分受灾等级；将所述三维同震形变场与受灾区域的建筑物、道路的矢量图进行叠置分析，获取航摄范围；结合无人机的参数，针对所述航摄范围进行航线布设，其中，优先对受灾等级较严重的区域进行航摄，建筑物区域采用面状地物航摄方法，而道路区域采用带状地物航摄方法；获得所述航线后，根据所述无人机搭载的相机的参数和所述三维同震形变场中的地形数据计算相机曝光点位置；使所述无人机沿着所述航线飞行，并利用所述相机在所述相机曝光点位置进行拍摄。该方法能够明显提高无人机航摄效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 应急 无人机 方法 | ||
【主权项】：
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