[发明专利]基于嵌入式设备改进CenterNet的行人检测方法有效

专利信息
申请号: 202011402378.6 申请日: 2020-12-02
公开(公告)号: CN112580443B 公开(公告)日: 2022-03-15
发明(设计)人: 张立国;刘博;金梅;孙胜春;李枫;张少阔;张子豪;张勇;郎梦园 申请(专利权)人: 燕山大学
主分类号: G06V40/10 分类号: G06V40/10;G06V10/40;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 代理人: 王冬杰
地址: 066004 河北省*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 发明提供一种基于嵌入式设备改进CenterNet的行人检测方法,包括以下步骤:步骤S1:使用BiFPN结构改进优化CenterNet的骨干网络;步骤S2:统计行人数据集标注框宽高比,并据此设置好每个标注框对应的高斯核分布;步骤S3:据步骤S2设置好的高斯核分布宽高比改进训练过程中的高斯核以及损失函数;步骤S4:按步骤S2中统计行人检测框宽高比的数据集进行训练;步骤S5:将训练好的模型进行量化、加速,移植到嵌入式设备;步骤S6:在嵌入式设备上开启服务端,对模型移植后的检测效果进行评估。改进后的CenterNet模型能够有效的提取深度特征,避免复杂的网络结构带来的庞大参数量,在嵌入式设备上有更快的运行速度,同时在行人检测的精度上也得到提升。
搜索关键词: 基于 嵌入式 设备 改进 centernet 行人 检测 方法
【主权项】:
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