[发明专利]基于多模拟器的无人艇航行任务控制软件测试方法及系统有效
| 申请号： | 202011401610.4 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112463617B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 韩玮;胥凤驰;董钉;曾江峰;王千一;王伟;梁旭;王子帅;马向峰;李哲;郭晓晔;骆福宇 | 申请（专利权）人： | 中国船舶工业系统工程研究院 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 中国船舶专利中心 11026 | 代理人： | 温振宁 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多模拟器的无人艇航行任务控制软件测试方法，包括：模拟艇平台的运动状态，根据多个模拟器的输入状态运行，并反馈包含运动特性的运动状态，实现对航行控制软件的测试；以及，模拟艇上设备和目标数据，实现对任务控制软件的测试。本发明还公开了一种基于多模拟器的无人艇航行任务控制软件测试系统，包括控制台、任务控制处理板、航行控制处理板和多个模拟器。该基于多模拟器的无人艇航行任务控制软件测试方法及系统的目的是解决因海上环境的复杂性和不确定性，导致软件测试的难度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模拟器 无人 航行 任务 控制 软件 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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