[发明专利]一种车辆匹配方法及装置有效
申请号: | 202011400452.0 | 申请日: | 2020-12-04 |
公开(公告)号: | CN112590669B | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 李家文 | 申请(专利权)人: | 清华大学苏州汽车研究院(吴江) |
主分类号: | H04L67/12 | 分类号: | H04L67/12;H04L67/52 |
代理公司: | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人: | 陈士骞 |
地址: | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明实施例公开一种车辆匹配方法及装置,该方法包括:获得处于目标路段的待匹配车辆的包括内部感知数据和/或第一状态数据的内部车辆数据;获得待匹配车辆对应的外部感知数据;若内部车辆数据包括待匹配车辆的第一位置标识和/或第二状态数据,获得待匹配车辆的第一属性数据;基于第一位置标识及外部感知数据包括的各感知对象的第二位置标识,和/或基于第一状态数据或第二状态数据,及外部感知数据中各感知对象的第三状态数据,从感知对象中,确定出第一感知对象;基于第一属性数据及外部感知数据中第一感知对象的感知属性数据,从第一感知对象中确定出与待匹配车辆匹配的匹配感知对象,以实现提高车辆匹配结果。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 匹配 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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