[发明专利]一种钥匙插拔机构有效
| 申请号： | 202011392237.0 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112589808B | 公开（公告）日： | 2023-02-14 |
| 发明（设计）人： | 程敏;李云皓;蔡海晨 | 申请（专利权）人： | 亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 梁天彦 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钥匙插拔机构，包括：插拔组件，包括与机械臂固连的支架及固定在所述支架上的电磁铁，钥匙与所述电磁铁电磁连接；传感器，用于采集所述钥匙插拔长度；控制模块，分别与所述电磁铁及传感器连接，所述控制模块获取得到所述传感器采集得到所述钥匙插拔长度达到其内预设值后控制所述电磁铁断电。通过采取本发明的自适应钥匙插拔机构，机器人进行钥匙插拔过程难度大大降低，同时对该过程中力进行感知，降低了操作过程中损坏柜体或者钥匙的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钥匙 机构 | ||
【主权项】：
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