[发明专利]一种热工过程自抗扰时滞控制器的参数整定方法及控制器有效

专利信息
申请号: 202011384756.2 申请日: 2020-12-01
公开(公告)号: CN112578670B 公开(公告)日: 2022-05-24
发明(设计)人: 孙立;李冠儒;苏志刚 申请(专利权)人: 东南大学
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 代理人: 王斌
地址: 211100 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种热工过程自抗扰时滞控制器的参数整定方法及控制器,其中参数整定方法为:对具有一阶惯性纯滞后特性的控制对象,采用基于相对时滞裕度的自抗扰时滞控制器参数整定方式进行整定;基于相对时滞裕度的自抗扰时滞控制器参数整定方式的参数包括:增益参数b0、扩张状态观测器参数ωo以及比例增益参数kp;基于相对时滞裕度的自抗扰时滞控制器参数整定方式的具体量化表征为:引入无量纲数λ、无量纲数ξ表征kp和ωo,并基于相对时滞裕度进行量化比较,进而给出无量纲数的参考整定值。本发明自抗扰时滞控制器参数整定方法,可以保证参数整定后闭环系统的稳定性,适用大多数具有一阶惯性纯滞后特性的热工过程,并能够取得良好的控制品质。
搜索关键词: 一种 过程 抗扰时滞 控制器 参数 方法
【主权项】:
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