[发明专利]高动态范围结构光三维测量方法、系统及介质在审
申请号: | 202011376704.0 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN112529794A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 王耿;陈和平;席宁 | 申请(专利权)人: | 深圳市智能机器人研究院 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/40;G06T17/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 胡辉 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种高动态范围结构光三维测量方法、系统及介质,其中方法包括:投影白画面至待测表面,采集待测表面的第一图像;对第一图像进行直方化处理后,计算获得最优曝光时间;投影条纹结构光画面至待测表面,根据最优曝光时间采集获得待测表面的曝光图像对;将曝光图像对输入训练好的HDR结构光图像重建模型进行读取,获得高动态范围结构光图像;对高动态范围结构光图像进行相位解码和三维重建,完成对待测表面三维测量。本发明将曝光图像对输入HDR结构光图像重建模型,获取高动态范围结构光图像,使用较少数量的LDR结构光图像,即可重构出高质量的HDR结构光图像,极大地提高三维测量的效率,可广泛应用于光学测量技术领域。 | ||
搜索关键词: | 动态 范围 结构 三维 测量方法 系统 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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