[发明专利]一种自主移动式平面度检测方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011374990.7 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112611344B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 邱冬炜;李少甫;万珊珊;丁克良;肖明鉴;梁浩荣;王誉铮 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | G01B11/30 | 分类号： | G01B11/30;G01B11/16;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 牟昌兵 |
| 地址： | 100044 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种自主移动式平面度检测方法、设备及存储介质，该方法包括：根据相机的视场角、相机与待测平面之间的距离，以及水平检测姿态和垂直检测姿态的重叠度，确定水平移动步长和垂直移动步长；按照水平移动步长控制AGV移动导航车在水平方向移动，按照垂直移动步长控制升降滑轨在垂直方向移动，以得到覆盖待测平面上多个标志点的多个测站；在移动到每个测站时，控制旋转平台旋转以使相机处于水平检测姿态或垂直检测姿态，通过相机以水平检测姿态采集第一图像，以垂直检测姿态采集第二图像；基于在每个测站采集的第一图像和第二图像，确定待测平面的平面度。通过本申请，实现了大尺寸检测、非连续面检测、移动在位检测和高精度自主快速检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 移动式 平面 检测 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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