[发明专利]采用无人机监理道面特征的方法、系统、终端和存储介质在审
申请号: | 202011363445.8 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112557506A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 苏志嘉;黄崇卿;丁小勇;保旻韬;王帅;洪文宝;张玉芳;苏尔好 | 申请(专利权)人: | 上海华东民航机场建设监理有限公司 |
主分类号: | G01N29/04 | 分类号: | G01N29/04;G01N21/88;G01N19/02 |
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地址: | 200050 上海市长*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请涉及一种采用无人机监理道面特征的方法、系统、终端和存储介质,其属于智能检测领域,其中方法包括为无人机设计检测航线并将检测航线划分为若干子路线;将子路线对应的道面区域划分为若干区块;控制无人机对道面进行图像采集和超声波检测;在每段子路线对应的道面区域内获取一个区块标记为下降区块,控制无人机在下降区块下降,并进行摩阻检测,检测完成后控制无人机上升到下降点,继续对道面进行图像采集和超声波检测;将超声波数据与摩阻检测数据进行比对,当比对结果满足预设条件时,将对应的道面沿航线向前后延伸,将延伸后对应的区域标记为异常道面段,以供后期复检;得出检测结果。本申请具有便于工作人员对机场道面进行维护的效果。 | ||
搜索关键词: | 采用 无人机 监理 特征 方法 系统 终端 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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