[发明专利]一种泵体口环自动安装装置及其方法有效
| 申请号： | 202011363229.3 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112536584B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 于福才;徐昌军;邱羽;张丹;高云峰;曹雏清;樊璇;韩硕 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/10;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/38;G06K9/46;G06T5/30 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 钟雪 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种泵体口环自动安装装置，包括：口环上料装置，通过滑道与图像采集平台连通，与电气PLC服务端通讯连接；工业相机，与上位机通讯连接，上位机上集成有用于识别泵体口环位姿的口环位姿识别装置；旋转台，设有圆形转盘及控制圆形转盘转动的驱动电机，圆形转盘上均匀设置有若干口环底座，驱动电机控制当前待装配的口环底座转动至指定位置，驱动电机与电气PLC服务端通讯连接；机器人客户端、电气PLC服务端与上位机三者通讯连接。通过对口环图像进行识别处理，得到口环的位姿数据，根据口环姿态来调整口环至放件示教点姿态，将口环安装至指定位置的口环底座时，口环底座上的凸点位于口环的内凹圆弧，实现了口环的自动及准确安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泵体口环 自动 安装 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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