[发明专利]一种激光雷达结合振动信号的智能矿石识别方法和装置在审
| 申请号： | 202011358795.5 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112764051A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 李建春 | 申请（专利权）人： | 北京佳力诚义科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S17/89;G01S7/487;G01S7/493 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 高会允 |
| 地址： | 100048 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光成像的人工智能矿石识别方法和装置，涉及光电成像、图像处理和目标检测技术领域，能够利用激光雷达采集的距离回波点云得到矿石的体积特征，利用体积特征弥补单一振动信号识别矿石的缺陷。本发明括如下步骤：矿石从出料口掉落，自由落地到振动信号采集板上，碰撞产生振动信号，采集振动信号，对振动信号进行解调得到冲击特征参量。矿石在撞击所述振动信号采集板后掉落到匀速运动的传送带上；利用激光雷达对矿石进行扫描，获得矿石的距离回波点云数据，对距离回波点云数据进行处理，得到矿石的体积参量。针对冲击特征参量与体积参量进行联合处理后得到联合特征参量，对联合特征参量利用神经网络模型进行矿石种类的识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 结合 振动 信号 智能 矿石 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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