[发明专利]一种基于激光雷达的电力安全测距报警方法在审
申请号: | 202011358645.4 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112698343A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 刘行谋;易盛;任安娜;曾曦霂;刘明洋;刘桂含;代茂;许鑫文;周聪逸 | 申请(专利权)人: | 重庆邮电大学 |
主分类号: | G01S17/10 | 分类号: | G01S17/10;G01S7/4861;G01S7/484;G01S7/48 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人: | 赵荣之 |
地址: | 400065 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于激光雷达的电力安全测距报警方法,属于激光雷达测距技术领域,包括以下步骤:S1:特种车辆在高压环境施工时使用激光雷达进行360度扫描;S2:使用相位法计算发出和接受波的时间差;S3:将回波信号转换为脉冲信号,通过测时芯片计算脉冲传播的时间;S4:调整测距精度,计算目标距离;S5:将测得的距离与报警阈值进行对比,若小于报警阈值则进行报警。本发明的测距精度高,报警效果好,显著降低了特种车辆作业臂误触高压线导致人员伤亡的风险。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 激光雷达 电力 安全 测距 报警 方法 | ||
【主权项】:
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