[发明专利]一种用于核聚变装置的多功能维护平台在审
| 申请号： | 202011355775.2 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112489820A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 赵文龙;程勇;王超;李俊炜;杨松竹;张宇;潘洪涛;张俊;程羊;陈思 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院;合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G21B1/25 | 分类号： | G21B1/25;G21B1/13;G21B1/05 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 张乾桢 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于核聚变装置的多功能维护平台，包括多功能维护平台主体，环向驱动机构，径向驱动机构，辅助抬升机构，维护机械手；所述环向驱动机构用于驱动多功能维护平台环向移动；所述径向驱动机构用于驱动多功能维护平台径向移动；所述辅助抬升机构用于辅助提升多功能维护平台的高度；所述维护机械手用于拆除维护部件支撑及管路连接设备。两条驱动导轨焊接在真空室内部，驱动导轨两侧面分别安装移动导轨，移动导轨中间有导槽，两侧的移动滑轮固定在维护平台上，并在移动滑轮底部安装顶升液压缸及四周安装引导机构。本发明的优点是多功能维护平台结构紧凑，控制简单，可以实现核聚变环境大负载部件安全、高效、可靠的维护作业任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 聚变 装置 多功能 维护 平台 | ||
【主权项】：
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