[发明专利]车辆场景模型构建方法、设备、存储介质及装置有效
申请号: | 202011355232.0 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN112363947B | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 吴贤静;李娟;陈波;庄琼倩;夏广飞 | 申请(专利权)人: | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | G06F11/36 | 分类号: | G06F11/36 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 张志江 |
地址: | 230000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆场景模型构建方法、设备、存储介质及装置,该方法包括:在接收到场景模型构建指令时,根据场景模型构建指令确定待测试车辆以及测试项目,控制待测试车辆执行测试项目,并接收待测试车辆执行测试项目过程中上传的测试数据,根据测试项目对测试数据进行数据提取,获得场景数据,并根据场景数据构建车辆场景模型;相较于现有的根据各控制器的相关国际或国家标准进行车辆场景模型构建的方式,本发明中,通过接收待测试车辆执行测试项目过程中上传的测试数据,根据测试数据构建车辆场景模型,克服了现有技术中的无法满足各种自动驾驶测试需求缺陷,从而能够自动生成车辆场景模型,以满足复杂自动驾驶测试需求。 | ||
搜索关键词: | 车辆 场景 模型 构建 方法 设备 存储 介质 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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