[发明专利]一种幼苗抓取装置在审
申请号: | 202011351475.7 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN112753328A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 朱利宾 | 申请(专利权)人: | 台州绿沃川自动化设备制造有限公司 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02;B25J15/00;B25J15/02;A01G31/02 |
代理公司: | 台州市中唯专利事务所(普通合伙) 33215 | 代理人: | 许玲爱 |
地址: | 318020 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种幼苗抓取装置,包括位于中部的主连接杆,所述主连接杆上部设置有安装座,主连接杆下端连接有导向座,导向座上设置有贯通导向座上下表面的沿径向布置的长条形导向孔,主连接杆外表面位于安装座下方处设置有气囊,安装座上沿圆周方向等角度设置有至少三个铰接座,每个所述铰接座上铰接有活动臂,活动臂穿过长条形导向孔后位于导向座下方,活动臂外侧设置有弹簧安装槽,多个活动臂的弹簧安装槽外围处套设有收紧弹簧,收紧弹簧保持将所有活动臂向内收紧的状态,活动臂内部沿轴向设置有连接在一起并可沿轴向滑动的活塞伸缩杆和抓苗杆,活动臂上对应活塞伸缩杆分别设置有进气口和出气口。本发明抓苗效率高,速度快,不易损伤幼苗。 | ||
搜索关键词: | 一种 幼苗 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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