[发明专利]一种考虑运动副间隙与刚度的空间多体机构刚柔耦合试验器在审
| 申请号： | 202011348074.6 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112304664A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 高华;张昊;孟令超;韩清凯;翟敬宇 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学;辽宁工业大学 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 李晓亮 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种考虑运动副间隙与刚度的空间多体机构刚柔耦合试验器，属于机械领域多体动力学试验装置，包括驱动部分、传动部分、执行部分、调节部分、测量部分。通过丝杠带动滑台做直线运动，一级二级曲柄绕各自转轴转动，转动过程中角度传感器测量曲柄摆角。如需研究平面滑块曲柄机构，则取下用于连接关节轴承法兰盘与一级曲柄的螺栓。如需考虑不同连杆长度对于整体机构动态性能的影响，则拧动一级连杆接头。如需考虑转动副间隙对于整体机构动态性能的影响，则更换更小直径的特殊销轴；如需考虑杆件柔性化对于整体机构动态性能的影响，则更换更小直径的二级连杆。本发明由平面滑块曲柄机构与空间RSSR机构整合而成，间隙、刚度、连杆长度可调，可做刚柔耦合试验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 运动 间隙 刚度 空间 机构 耦合 试验 | ||
【主权项】：
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