[发明专利]一种橡胶膨胀节空间姿态检测装置及方法在审
| 申请号： | 202011348011.0 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112254645A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 黄礼缸;浦传勇 | 申请（专利权）人： | 江苏国和智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B21/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 应孔月 |
| 地址： | 214522 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种橡胶膨胀节空间姿态检测装置及方法，该装置包括：拉线式传感器模块，拉线式传感器模块包括三个拉线式传感器，三个拉线式传感器的安装块端固定于橡胶膨胀节另一侧的第一法兰盘上，三个拉线式传感器的线端固定于橡胶膨胀节一侧的第二法兰盘同一固定点；PSD光电位置传感器模块，PSD光电位置传感器模块包括两个PSD光电位置传感器、两个固体激光器，两个PSD光电位置传感器固定于橡胶膨胀节一侧的第一法兰盘，两个固体激光器固定于橡胶膨胀节另一侧的第二法兰盘，两个固体激光器射出激光分别打在两个PSD光电位置传感器四象限上；信号接收及处理模块，用于接收拉线式传感器和PSD光电传感器产生的电压信号，通过计算获得橡胶膨胀节空间姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 橡胶 膨胀 空间 姿态 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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