[发明专利]一种人体步态稳定性评估方法及装置有效
申请号: | 202011347890.5 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN112418110B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 宁钢民;徐胜前 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;G06T7/66;G06T7/73;G01L5/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 刘静 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种人体步态稳定性评估方法及装置,本发明利用深度摄像头捕捉人体在行走时的全身运动数据,结合人体各体段质量分布信息估计出人体质心COM在每一时刻的位置和速度,然后利用人体质心的位置和速度计算出外推的质心位置XCOM,同时采用电子步道用来获取人体在行走时的支撑面位置BOS。该方法基于XCOM和BOS在同一时刻的3维空间位置关系得到参数值——角度化的稳定裕度AMOS,可以定量表示人体的步态稳定性,AMOS的平均值越大,表示人体步态越稳定,而且该方法不受个体身高的影响,非常适合于个体间步态稳定性的评估和比较,为人体步态稳定性研究提供了可靠的工具。 | ||
搜索关键词: | 一种 人体 步态 稳定性 评估 方法 装置 | ||
【主权项】:
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