[发明专利]确定车辆的位置的方法在审
申请号: | 202011346481.3 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN112880694A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | S·莱斯曼;A·皮谢瓦里 | 申请(专利权)人: | APTIV技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 师玮;王小东 |
地址: | 巴巴多斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开涉及确定车辆的位置的方法。一种确定车辆的位置的计算机实现的方法,其中,所述方法包括以下步骤:确定包括多个检测点的至少一个扫描,其中,各个检测点是根据在至少一个传感器处接收的并且表示车辆环境中的位置的信号来评估的;根据数据库确定预定义的地图,其中,该地图包括地图环境中的多个要素,所述多个要素中的各个要素表示车辆环境中的多个静态地标中的相应静态地标,并且地图环境表示车辆环境;将多个检测点与地图的所述多个要素进行匹配;基于该匹配来确定车辆的位置;其中,预定义的地图还包括地图环境的多个部分到多个要素的空间指派,并且其中,该空间指派用于匹配。 | ||
搜索关键词: | 确定 车辆 位置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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