[发明专利]一种机械臂在审
申请号: | 202011345523.1 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN112497263A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 钱鑫 | 申请(专利权)人: | 北京曲线智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J15/00 |
代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 杨俊华 |
地址: | 100000 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种机械臂,包括定位支座,所述定位支座的上端设置有一号活动杆与一号升降器,所述一号活动杆的一端设置有二号活动杆,所述二号活动杆的中部设置有二号升降器,所述二号活动杆的一端设置有三号活动杆,所述三号活动杆的前端设置有调节架,所述调节架的前端设置有定位板。本发明所述的一种机械臂,设有头部安装机构与底部旋转定位机构,能够方便对机械臂的头部操作夹手进行拆装与更换,可以根据不同的场合来使用不同的机械夹手,增加工作效率,便于进行检修,还可以方便更好的对底部进行定位,放置时防止外力强行旋转造成旋转底座损坏,定位更加简单,便于使用,带来更好的使用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 | ||
【主权项】:
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