[发明专利]基于TPZN的智能网联汽车系统协同控制方法有效
申请号: | 202011341700.9 | 申请日: | 2020-11-20 |
公开(公告)号: | CN112506075B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 刘洋;黄大荣;赵玲;米波;刘君;黄莉媛 | 申请(专利权)人: | 重庆交通大学 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02;H04L67/12;H04W4/40;H04W4/46;H04W4/44;H04W4/48;H04W4/80;H04W84/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及基于TPZN的智能网联汽车系统协同控制方法,属于无人驾驶、预测和控制策略领域,通过将Z语言形式化描述和TPN模型融合成为新的TPZN模型来实现功能,能够有效的解决时间Petri网因节点设备众多而带来的状态爆炸问题和Z框架动态能力和实时性不足的问题,建立的智能网联汽车系统协同控制的TPZN形式化模型,能够实现多源异构复杂环境下的智能网联汽车系统信息安全传输的协同控制,提升智能网联汽车行驶的安全性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 基于 tpzn 智能 汽车 系统 协同 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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