[发明专利]用于数控加工中交叉耦合控制器增益参数寻优的控制方法有效
| 申请号： | 202011335260.6 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112363399B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 张铁;吴彩成;邹焱飚;廖才磊;康中强 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;中山市华南理工大学现代产业技术研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;江裕强 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于数控加工中交叉耦合控制器增益参数寻优的控制方法。所述方法包括以下步骤：利用轮廓误差传递函数对交叉耦合控制器进行稳定性分析，同时结合轮廓误差传递函数的截止频率确定交叉耦合控制器增益参数的范围；基于深度强化学习算法建立适用于轮廓误差补偿的神经网络结构；根据伺服运动控制过程中轮廓误差的变化不断调整交叉耦合控制器增益参数的范围，并通过离线学习的方式寻求增益参数的最优值。本发明能有效解决数控加工中交叉耦合控制器增益参数寻优的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 数控 加工 交叉 耦合 控制器 增益 参数 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学;中山市华南理工大学现代产业技术研究院，未经华南理工大学;中山市华南理工大学现代产业技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011335260.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
