[发明专利]一种基于双目视觉的桥式起重机吊装防斜拉监测与自动对中系统及方法在审
| 申请号： | 202011334578.2 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112340608A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 何祯鑫;李卫华;王欣;刘春桐;冯永保;李良 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/46;B66C13/06;B66C13/16 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 安彦彦 |
| 地址： | 710025 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种基于双目视觉的桥式起重机吊装防斜拉监测与自动对中系统及方法，其特征在于，包括双目视觉图像采集系统、图像处理系统和PLC变频控制系统，其中，所述双目视觉图像采集系统用于采集吊钩位置图像信息，并将采集到的图像信息传输至图像处理系统；所述图像处理系统用于对接收到的图像信息进行处理，用以计算吊钩的位置信息和斜拉角度，并将得到的吊钩的位置信息和斜拉角度传输至PLC变频控制系统；所述PLC变频控制系统用于根据接收到的吊钩的位置信息和斜拉角度，对起重机进行防摇摆控制；本发明有效提高了桥式起重机操作的安全性，提升了起重机的自动化、智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 桥式起重机 吊装 防斜拉 监测 自动 系统 方法 | ||
【主权项】：
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