[发明专利]车辆预警方法、车辆、装置、终端和存储介质有效
| 申请号： | 202011329787.8 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112406707B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 蔡明岱 | 申请（专利权）人： | 上海高德威智能交通系统有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/22 | 分类号： | B60R1/22;B60Q9/00;G06V20/58;G01S15/931 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 谢冬寒 |
| 地址： | 201821 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种车辆预警方法、车辆、装置、终端和存储介质，涉及交通安全领域。方法包括：获取当前车辆的目标图像队列，目标图像队列为当前车辆的预设范围内的多个图像；以及，获取当前车辆的超声波探测结果队列，超声波探测结果队列为当前车辆的预设范围内的多个超声波探测结果；根据目标图像队列和超声波探测结果队列的生成时间戳的对应关系，生成目标地图，目标地图用于记录同一时间戳对应的目标图像和超声波探测结果；根据目标地图，对当前车辆进行车辆报警，使得车辆预警不受光照等外界条件的影响，从而在外界条件不适宜的情况下，也能保证车辆预警的准确性，从而提高了车辆预警的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 预警 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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