[发明专利]一种微小型悬停扑翼飞行器的矢量控制机构及飞行器有效
| 申请号： | 202011328592.1 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112278271B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 赵龙飞;姜吴耀;王梁;焦宗夏;王浩宇 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 柯宏达;夏华栋 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种微小型悬停扑翼飞行器的矢量控制机构及具有该矢量控制机构的飞行器；该矢量控制机构包括：机架、滚转控制机构、两个俯仰航向控制机构及两个对称设置在所述机架左右两侧的机翼；每个所述机翼均包括翼膜及分别固定于所述翼膜两相邻边缘的前缘杆和翼根杆；翼根杆均靠近所述机架设置，且翼根杆位于前缘杆下方；所述滚转控制机构包括平行四边形机构及驱动机构；所述平行四边形机构包括两个对称设置在所述机架左右两侧的随动杆和设置在两个随动杆之间的平动杆，所述平动杆的两端分别与两个所述随动杆的一端铰接，两个所述随动杆的另一端均分别与机架铰接，所述驱动机构驱动所述平行四边形机构摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微小 悬停 飞行器 矢量 控制 机构 | ||
【主权项】：
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