[发明专利]一种基于拍合效应的大型高机动可悬停扑翼飞行器在审
| 申请号： | 202011326272.2 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112319801A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 赵龙飞;王梁;姜吴耀;焦宗夏;王文硕 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 柯宏达;夏华栋 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种基于拍合效应的大型高机动可悬停扑翼飞行器，扑打动力系统包括驱动电机一、电子调速器、齿轮机构和X型布局机翼，X型布局机翼两根翼梁交叉布置、且分别与机身可转动固连，两根翼梁分别通过一根连杆与齿轮机构可转动固连，齿轮机构通过两根连杆分别控制两根翼梁相对于机身对称联动摆动，使X型布局机翼对称联动扑打；尾旋翼双向推进系统包括尾旋翼、双向电子调速器和驱动电机二，驱动电机二驱动尾旋翼正反双向转动，产生偏航力矩；能源与飞控系统包括锂电池、飞控模块，为飞行器提供能源以及数据的采集、处理和输出。本申请飞行器机翼扑打产生拍合效应，推力大，任务载荷大，尾旋翼主动航向控制，抗干扰性强，有效实现航向控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 效应 大型 机动 悬停 飞行器 | ||
【主权项】：
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