[发明专利]预制式库位模型创建、布局、机器人控制方法及存储介质、处理器在审
| 申请号： | 202011325726.4 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112417691A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 潘胜杰;孙逸超 | 申请（专利权）人： | 杭州迦智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F16/29 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种模型化、高效快速布局的预制式库位模型创建、布局、机器人控制方法及存储介质、处理器。本发明采用创建初始库位模型，所述的初始库位模型包括对接布局；所述的初始库位模型包括至少一个用于表征所述的对接布局关系的函数关系；确定所述的函数关系并建立函数关系模型，生成库位模型；其中，所述的函数关系模型包括至少一个可变量。本发明通过函数关系模型，对对接布局进行归纳，约束并提炼可变量，实现模型化。 | ||
| 搜索关键词： | 预制 式库位 模型 创建 布局 机器人 控制 方法 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】：
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