[发明专利]一种基于定向天线的V2X定位系统及定位、搭建方法有效
申请号: | 202011319577.0 | 申请日: | 2020-11-23 |
公开(公告)号: | CN112235754B | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 乔杰;刘云鹏;沈波;皮文俊;黄圣;朱芸 | 申请(专利权)人: | 浙江海康智联科技有限公司 |
主分类号: | H04W4/44 | 分类号: | H04W4/44;H04W64/00 |
代理公司: | 南昌合达信知识产权代理事务所(普通合伙) 36142 | 代理人: | 李良 |
地址: | 314500 浙江省嘉兴市桐乡市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种基于定向天线的V2X定位系统,包括:V2X信标设备,周期性地产生V2X信标帧,将该信号分成四路同时输出;多路定向天线,覆盖所需定位的定位区域,分别通过馈线接收V2X信标设备发出的信标帧,并将V2X信标帧辐射到指定范围的空间环境中;智能车载终端OBU,解算出智能车载终端OBU具体位置坐标;任意一个定向天线的信号发送时间、智能车载终端OBU接收到相应信号的时间与其他定向天线信号发送时间、智能车载终端OBU接收到相应信号的时间均能够完全错开且时间顺序固定。本发明通过不同馈线长度所造成的时间差来区分不同定向天线,极大简化了系统复杂性;充分利用V2X信号频率高,干扰小的优势,解决了弱GNSS环境下的车辆定位问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 定向天线 v2x 定位 系统 搭建 方法 | ||
【主权项】:
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