[发明专利]一种无标记结构三维振动的计算机视觉测量方法在审

专利信息
申请号: 202011316519.2 申请日: 2020-11-21
公开(公告)号: CN112525326A 公开(公告)日: 2021-03-19
发明(设计)人: 徐自力;辛存;王存俊;李康迪 申请(专利权)人: 西安交通大学
主分类号: G01H9/00 分类号: G01H9/00;G01B11/00
代理公司: 西安智大知识产权代理事务所 61215 代理人: 段俊涛
地址: 710049 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 一种结构三维振动无标记测量的计算机视觉方法,步骤如下:1)利用双目相机对结构不同视角下的振动进行视频记录;2)对初始帧图像进行多尺度差分空间表征,分别筛选出初始帧不同视角下结构虚拟特征点;3)选取以虚拟特征点为中心的像素区域,基于图像像素亮度、梯度等特征分别构建初始帧不同视角下虚拟特征点的描述符向量;4)对所得描述符向量间进行欧式距离计算,获取同一虚拟特征点不同视角下的像素坐标;5)以所得像素坐标为基础,逐帧计算同一虚拟特征点同视角下的像素坐标;6)构建相机坐标系与空间控标系间的映射关系,获取结构的三维振动信息。本发明测量装置安装简单,无需对结构进行标记,适用于多种场景下的结构三维振动测量。
搜索关键词: 一种 标记 结构 三维 振动 计算机 视觉 测量方法
【主权项】:
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