[发明专利]一种使用LoRa通信的车载组合定位装置及定位方法在审
申请号: | 202011314317.4 | 申请日: | 2020-11-20 |
公开(公告)号: | CN112629527A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 甄希金;杨润党;孔宁;彭懿 | 申请(专利权)人: | 上海申博信息系统工程有限公司;上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所) |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01C21/20;G01S19/14;G01S19/42;H04W4/48 |
代理公司: | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人: | 王佳妮 |
地址: | 200032 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种使用LoRa通信的车载组合定位装置及定位方法,包括微处理器、位置信息存储单元、INS模块和LoRa通信模块,所述微处理器分别与多模卫星导航接收芯片、INS模块、LoRa通信模块和位置信息存储单元连接,所述INS模块包括陀螺仪和加速度计;本发明车载组合定位装置中,除了采用INS模块进行定位外,还对INS模块输出的定位数据进行处理得出经纬度值,使得LoRa模块的数据传输量大幅减少但不影响定位精度同时能满足时延要求;本发明解决了LoRa技术不适用惯导数据传输的难题,将LoRa这种私有、远距离、低成本、低功耗和安全的窄带通信技术应用于车载组合定位装置满足特定行业需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 使用 lora 通信 车载 组合 定位 装置 方法 | ||
【主权项】:
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