[发明专利]基于多目标遗传算法的飞行器航迹快速规划方法有效
| 申请号： | 202011310027.2 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112525195B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 黄宏斌;厉彦民;刘志广;张乾浩;刘丽华;周浩浩;吴继冰;王懋 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 | 代理人： | 伍志祥 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于多目标遗传算法的飞行器航迹快速规划方法，包括以下步骤：建立基于误差校正的飞行器航迹规划模型；采用多目标遗传算法对所述的飞行器航迹规划模型进行求解；综合考虑航迹长度和校正点的数目，获得航迹规划结果。所述方法针对于传统的遗传算法，对变异和适应度计算进行了改进，将传统中的单位变异改成单位状态转移，不仅将选中的变异位状态变异，并且在它的邻近区域选择另外一个点代替它之前的状态，使得变异后的个体有更大几率是可行解，针对于适应度计算，采用了多目标函数加权和评价方法，把约束条件和多目标函数的各自惩罚系数联系起来，实现了群体最优，从而可以快速高效地进行飞行器航迹规划。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多目标 遗传 算法 飞行器 航迹 快速 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学，未经中国人民解放军国防科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011310027.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
