[发明专利]一种拧紧设备套筒快换装置有效
申请号: | 202011307207.5 | 申请日: | 2020-11-20 |
公开(公告)号: | CN114515956B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 刘志强;李斌;巴庆江;单瑞峰;左召明;郭闯;杨森;郁辉 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 汪海 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及自动拧紧设备辅助装置领域,具体地说是一种拧紧设备套筒快换装置,包括伸缩机构=和套筒更换机构,其中伸缩机构包括移动板,套筒更换机构安装于所述移动板上,套筒更换机构包括两组对称设置的套筒夹紧组件,所述套筒夹紧组件包括夹紧气缸、活动套筒夹指、固定套筒夹指、套筒在位检测传感器和套筒存放工装,其中活动套筒夹指通过夹紧气缸驱动移动,且所述活动套筒夹指上侧设有套筒脱离块,套筒在位检测传感器设于所述固定套筒夹指上,套筒存放工装设于所述活动套筒夹指和固定套筒夹指之间。本发明可实现不同种类的套筒存放,且拧紧轴前端自动导入,套筒存放过程自动卡紧,取放准确率高且结构紧凑,满足柔性化生产要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 拧紧 设备 套筒 装置 | ||
【主权项】:
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