[发明专利]电子地图的兴趣点的位置获取方法、装置及电子设备有效
申请号: | 202011306338.1 | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN112435338B | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 宋孟肖;金永庆;梅树起;岳大威 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05;G06F16/29 |
代理公司: | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人: | 张筱宁 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了电子地图的兴趣点的位置获取方法、装置及电子设备,涉及计算机视觉技术领域。该方法包括:获取通过移动终端连续拍摄得到的序列图像,确定序列图像上的兴趣点所在的目标区域;对序列图像进行视觉图像三维重建,根据视觉图像三维重建结果得到在相机坐标系下的目标区域第一像素坐标和序列图像的相对位置信息;根据相对位置信息、拍摄序列图像时的移动终端的定位信息和磁力计信息,计算得到相机坐标系相对于地理坐标系下的修正参数;利用修正参数对第一像素坐标进行修正,得到目标区域在地理坐标系下的第二像素坐标,进而得到兴趣点在地理坐标系下的定位位置。本实施例提高了电子地图上的兴趣点位置获取的准确性。 | ||
搜索关键词: | 电子地图 兴趣 位置 获取 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
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